楼梯踏步可根据其位置和剖面的不同进行分类。

根据踏步位置可分为以下3类：

1.起始踏步

梯段的第一级（最底下一级）踏步，一般来说它比其他踏步高15-20mm，使得它可以被嵌入楼板中。

2.平台踏步

梯段的最后一级（最上面一级）踏步，它与休息平台高度一样，休息平台就是踏板的变形。

3.在两个高度水平中间的踏步

连接两段高度水平间多于两个踏步，他们则形成一个梯段。

根据楼梯踏步的剖面可分为：

1.矩形踏步

踏步有矩形断面或近似矩形断面，踏步可以是实心的也可以是空心的。

2.斜踏步

踏步有三角形或近似三角形断面，这节约了材料，减少了自重。

3.踢板开敞的踏步

踏步的组成只有踏板而没有踢板。

4.L形踏步

踏步由L形板构成，它可以是矩形也可以带有角度。

在一些楼梯的案例中，踏步作为一种结构元素同时也达到了装饰上的完美，但在其他一些案例中踏步包括两部分，有结构作用的内部，以及作为装饰元素的外部。

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